為培育和引導我國機器人產業(yè)健康有序發(fā)展，依據《中華人民共和國國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》總體要求，工業(yè)和信息化部會同有關部門及行業(yè)組織，在開展專題研究、實地調研、座談研討、廣泛征求意見等基礎上，編制了《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（以下簡稱《規(guī)劃》）。2021年12月28日，為加強部門協(xié)同，形成政策合力，工業(yè)和信息化部會同國家發(fā)展改革委、科學技術部、公安部、民政部、住房城鄉(xiāng)建設部、農業(yè)農村部、國家衛(wèi)生健康委、應急部、人民銀行、市場監(jiān)管總局、銀保監(jiān)會、證監(jiān)會、國防科工局、礦山安監(jiān)局等15個部門聯(lián)合發(fā)布了《規(guī)劃》。
機器人作為新興技術的載體和產業(yè)轉型升級的重要支撐設備，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發(fā)展注入強勁動能。近年來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應用，我國機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展，呈現(xiàn)出良好發(fā)展勢頭。我國已連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，2020年制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫(yī)療康復等領域也已實現(xiàn)規(guī)模應用。強勁的需求催動了我國機器人產業(yè)規(guī)模的快速增長，“十三五”期間我國機器人產業(yè)年均復合增長率達到15%，2020年機器人產業(yè)營業(yè)收入突破千億大關，工業(yè)機器人產量達21.2萬臺（套）。與此同時，我國機器人產業(yè)創(chuàng)新能力也在不斷增強，技術水平持續(xù)提升，研發(fā)體系逐步完善，運動控制、高性能伺服驅動、高精密減速器等關鍵技術和部件加快突破，整機功能和性能顯著增強。一批立足于自主創(chuàng)新的機器人企業(yè)快速成長起來，并持續(xù)向市場推出新技術、新產品，部分已成功躋身國際主流市場。
未來，隨著機器人技術的不斷成熟和應用場景的日益增多，產業(yè)的強勁增長勢頭仍將繼續(xù)延續(xù)，“十四五”期間我國機器人產業(yè)將進一步發(fā)展壯大，預計營業(yè)收入年均增速將超過20%，以此推算，則2025年我國機器人產業(yè)營業(yè)收入將超過2500億元。
當前新一輪科技革命和產業(yè)變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā)達國家均將機器人作為搶占科技產業(yè)競爭的前沿和焦點，加緊謀劃布局。我國也已進入高質量發(fā)展階段，開啟全面建設社會主義現(xiàn)代化強國的新征程。加快推進機器人產業(yè)高質量發(fā)展，對打造科技強國，推動產業(yè)智能化、數(shù)字化轉型升級，滿足人民美好生活需要具有重要意義。這就要求我國機器人產業(yè)必須加快解決當下存在的技術積累不足、產業(yè)基礎薄弱、高端供給缺乏等問題，搶抓時代機遇，實現(xiàn)自立自強、換代跨越。基于此，《規(guī)劃》提出“四個著力”，即“十四五”期間，我國機器人產業(yè)要“著力突破核心技術，著力夯實產業(yè)基礎，著力增強有效供給，著力拓展市場應用，提升產業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產業(yè)發(fā)展生態(tài)”，為產業(yè)發(fā)展指明了方向。
一、提高創(chuàng)新能力，實現(xiàn)產業(yè)自立自強
作為先進生產力的代表，機器人的產業(yè)發(fā)展水平是衡量一國科技實力、高端制造裝備的重要標志。“十三五”以來，我國機器人產業(yè)規(guī)模和技術水平均取得長足進步，整體素質明顯提升。但與國際先進水平相比，我國機器人產業(yè)發(fā)展還存在技術積累不足，技術供給不暢，產學研用脫節(jié)，科技成果轉化不足等問題。因此，《規(guī)劃》提出，要將“提高產業(yè)創(chuàng)新能力”作為未來五年我國機器人產業(yè)發(fā)展的重中之重。一是加強核心技術攻關。加大對機器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術，以及仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術的研發(fā)力度。二是建立健全創(chuàng)新體系。充分發(fā)揮機器人創(chuàng)新中心、重點實驗室、工程（技術）研究中心等研發(fā)機構的作用，加強前沿、共性技術研發(fā)，為機器人產業(yè)發(fā)展提供源源不斷的技術來源，同時提高科技成果轉換率；支持企業(yè)建立研發(fā)中心，提升企業(yè)創(chuàng)新能力；產研融合，構建有效的產業(yè)技術創(chuàng)新鏈。三是支持協(xié)同創(chuàng)新和融合創(chuàng)新。鼓勵產業(yè)鏈企業(yè)聯(lián)合研發(fā)，促進產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展；推進機器人技術與人工智能、5G、大數(shù)據、云計算等新興技術融合創(chuàng)新，提高機器人智能化和網絡化水平，強化功能安全、網絡安全和數(shù)據安全。到“十四五”末，實現(xiàn)我國機器人產業(yè)創(chuàng)新能力顯著提升。
二、夯實產業(yè)基礎，助力產業(yè)高質量發(fā)展
基礎能力不僅與一國的產業(yè)安全息息相關，也在一定程度上決定了一國產業(yè)的創(chuàng)新高度。在機器人領域，我國目前雖然已基本形成了較為完備的全產業(yè)鏈條體系，但在全球市場競爭中，仍處于價值鏈中低端，部分領域還面臨著受制于人的困局。究其原因，產業(yè)基礎研發(fā)展薄弱是關鍵所在。如，一些專用材料、核心元器件、工業(yè)軟件等基礎領域存在諸多短板，高端關鍵零部件等依賴進口；行業(yè)標準不完善、滯后、系統(tǒng)性不足等問題；檢測認證仍處于成長階段，亟待進一步改進和完善。“基礎不牢，地動山搖”，基礎層薄弱的問題倘若不能得到有效解決，我國機器人產業(yè)的發(fā)展速度和發(fā)展質量也會大打折扣，嚴重阻礙產業(yè)實現(xiàn)自立自強、跨越升級的步伐。在此背景下，《規(guī)劃》提出，“十四五”期間，要著力推動產業(yè)鏈協(xié)同、產學研聯(lián)合攻關，補齊產業(yè)發(fā)展短板；持續(xù)推進機器人標準化工作及檢測認證體系建設，夯實產業(yè)發(fā)展基礎，為我國機器人產業(yè)發(fā)展提質增效創(chuàng)造良好的環(huán)境條件。為更好地提升基礎能力，《規(guī)劃》提出“十四五”期間要重點研發(fā)“高性能減速器”、“高性能伺服驅動系統(tǒng)”、“智能控制器”、“智能一體化關節(jié)”、“新型傳感器”、“智能末端執(zhí)行器”六大機器人關鍵零部件。
三、增強高端供給，填補多領域需求缺口
機器人是新興技術的重要載體和產業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級的關鍵裝備，對推動我國深入實施制造強國戰(zhàn)略意義重大。同時，它也是人類生產生活的得力助手和應對人口老齡化的利器，為推動生產水平提高、生活品質提升，促進經濟社會可持續(xù)發(fā)展注入強勁動能。
“十三五”以來，我國機器人產品種類不斷豐富、性能不斷提升，在一定程度上滿足了市場需要。如，自主品牌弧焊機器人產品功能、性能及可靠性逐步提高，并已逐步實現(xiàn)在中薄板領域的應用；重載AGV的最大負載能力達到200噸，能夠滿足工程機械、船舶及動車的應用需求。掃地、擦窗等服務機器人開始走進大眾家庭，迎賓、巡檢等服務機器人也逐漸活躍在酒店、營業(yè)廳等公共場所。然而，相較于國內旺盛的市場需求，目前我國機器人產品的種類還不夠豐富，產品功能、性能等也需要進一步提升，迫切需要研制出一批功能更強、性能及可靠性更好的高端整機產品，完善機器人產品譜系建設，增強有效供給，以滿足產業(yè)高端化智能化綠色化的需要，滿足人民日益增長的美好生活需要。基于此，《規(guī)劃》提出未來五年要“增強高端產品供給”，面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務、公共服務、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領域需求，重點推進“焊接機器人”、“真空（潔凈）機器人”、“民爆物品生產機器人”、“物流機器人”、“協(xié)作機器人”“移動操作機器人”、“農業(yè)機器人”、“礦業(yè)機器人”、“建筑機器人”、“醫(yī)療康復機器人”、“養(yǎng)老助殘機器人”、“家用服務機器人”、“公共服務機器人”“水下機器人”、“安防機器人”、“危險環(huán)境作業(yè)機器人”、“衛(wèi)生防疫機器人”等17種機器人重點產品的研制及應用，拓展機器人產品系列，提升性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發(fā)展。
四、拓展應用范圍，深挖超大規(guī)模市場
應用是機器人產品價值的體現(xiàn)，是機器人產業(yè)快速發(fā)展的動力。就目前而言，雖然我國制造業(yè)機器人密度已經超過世界平均水平，但相較于新加坡、韓國、德國和日本等工業(yè)自動化程度較高的國家，仍有相當?shù)奶嵘臻g，仍有巨大的市場增量有待釋放。且在已投入使用機器人的應用行業(yè)中，自主品牌機器人的整體競爭優(yōu)勢還不強，國內市場占有率僅有三成左右。與此同時，我國服務機器人的研究與應用目前尚處于起步階段，雖說在家居、教育、娛樂等領域已有部分產品實現(xiàn)了商業(yè)化應用，但整體而言應用場景的深度和廣度還有待進一步提升，在農業(yè)、礦業(yè)、醫(yī)療、家庭服務、公共服務、健康養(yǎng)老、特殊環(huán)境作業(yè)等領域的應用市場還未完全打開，未來仍有巨大的增長潛力。
未來幾年，我國機器人產業(yè)的發(fā)展要立足于強大的國內市場，從應用端入手，繼續(xù)深化機器人的行業(yè)應用，不斷發(fā)掘機器人應用新場景，在實際使用中提升性能品質，加快技術更新迭代，不斷提升自主品牌機器人的影響力和競爭力，贏得更多市場份額。鼓勵用戶單位和機器人企業(yè)聯(lián)合開展技術試驗驗證，支持機器人整機企業(yè)實施關鍵零部件驗證，增強公共技術服務平臺試驗驗證能力。推動機器人系統(tǒng)集成商專注細分領域特定場景和生產工藝，開發(fā)先進適用、易于推廣的系統(tǒng)解決方案。支持搭建機器人應用推廣平臺，組織產需精準對接。推進機器人應用場景開發(fā)和產品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領域機器人準入標準制訂、產品認證或注冊。鼓勵企業(yè)建立產品體驗中心，加快家庭服務、教育娛樂、講解導引、配送餐飲等機器人推廣。探索建立新型租賃服務平臺，鼓勵發(fā)展智能云服務等新型商業(yè)模式。
五、優(yōu)化組織結構，提升全產業(yè)鏈競爭力
產業(yè)組織結構合理與否直接關系到產業(yè)競爭力、產業(yè)結構優(yōu)化以及產業(yè)安全等，對新興產業(yè)的發(fā)展具有十分重要的現(xiàn)實意義。雖然近年來，我國機器人企業(yè)的規(guī)模及專業(yè)化協(xié)作程度呈上升趨勢，但整體而言，現(xiàn)階段我國機器人產業(yè)組織結構還不盡合理，仍然存在系列問題，具體表現(xiàn)為：行業(yè)骨干企業(yè)綜合競爭實力遠不及國際巨頭，在國際市場競爭中缺乏話語權；產業(yè)鏈之間、與用戶行業(yè)之間、行業(yè)與區(qū)域之間協(xié)同性不強；各地方與機器人相關的產業(yè)園區(qū)、基地等“遍地開花”，存在重復建設、過度競爭等問題。因此，《規(guī)劃》提出“十四五”期間，我國機器人產業(yè)發(fā)展要更加注重“優(yōu)化產業(yè)組織結構”，完善產業(yè)發(fā)展生態(tài)，提升產業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和競爭力。一是要“培育壯大優(yōu)質企業(yè)”，培育具有生態(tài)主導力和核心競爭力的機器人領航企業(yè)，打造在機器人整機、零部件和系統(tǒng)集成等領域的專精特新“小巨人”企業(yè)和單項冠軍企業(yè)；二是“推進強鏈固鏈穩(wěn)鏈”，骨干企業(yè)要瞄準薄弱環(huán)節(jié)，聯(lián)合配套企業(yè)加快研發(fā)應用，形成產業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展的良好產業(yè)生態(tài)；三是“打造優(yōu)勢特色集群”，推動合理區(qū)域布局，引導資源和創(chuàng)新要素向產業(yè)基礎好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚，培育優(yōu)勢集群，支持集群加強技術創(chuàng)新，聚焦細分領域，培育特色集群品牌。力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，形成一批具有國際競爭力的領軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3～5個有國際影響力的產業(yè)集群。
為保證主要任務的順利完成，《規(guī)劃》還從強化統(tǒng)籌協(xié)調推進、加大財稅金融支持、營造良好市場環(huán)境、健全人才保障體系、深化國際交流合作五個方面提出保障措施，為我國機器人產業(yè)發(fā)展保駕護航。
“十四五”是產業(yè)整合優(yōu)化、發(fā)展壯大、創(chuàng)新升級的關鍵時期，在加快構建以國內大循環(huán)為主體、國內國際雙循環(huán)相互促進的新發(fā)展格局下，在我國新型舉國體制和超大規(guī)模市場優(yōu)勢下，在“政、產、學、研、用”各方共同努力下，我國機器人產業(yè)必將牢牢抓住發(fā)展契機，從容應對各種風險挑戰(zhàn)，實現(xiàn)快速健康高質量發(fā)展，為建設現(xiàn)代化產業(yè)體系，構筑人民美好生活圖景提供有力支撐。
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